Главная
Новости
Статьи
Ремонт
Каркасный дом
Несущие конструкции
Металлические конструкции
Прочность дорог
Дорожные материалы
Стальные конструкции
Грунтовые основания
Опорные сооружения




06.05.2021


05.05.2021


05.05.2021


04.05.2021


03.05.2021


02.05.2021


30.04.2021





Яндекс.Метрика

Механическая связь

10.03.2021

Механической связью называют ограничения, накладываемые на координаты и скорости механической системы, которые должны выполняться на любом её движении.

Связь можно описать математически как равенство или неравенство, содержащее время, координаты и скорости.

Классификация связей

Если связь задаётся равенством, то говорят, что такая связь — удерживающая или двусторонняя:

f ( t , x , x ˙ ) = 0. {displaystyle f(t,mathbf {x} ,{dot {mathbf {x} }})=0.}

Если связь задаётся неравенством, то говорят, что такая связь — неудерживающая или односторонняя:

f ( t , x , x ˙ ) ≤ 0. {displaystyle f(t,mathbf {x} ,{dot {mathbf {x} }})leq 0.}

Если функция f ( t , x , x ˙ ) {displaystyle f(t,mathbf {x} ,{dot {mathbf {x} }})} зависит явно от времени, то говорят, что связь — нестационарная или реономная; если же эта функция не зависит явно от времени, то говорят, что эта связь — стационарная или склерономная.

Если функция не зависит от скоростей, т. е. f = f ( t , x ) , {displaystyle f=f(t,mathbf {x} ),} то говорят, что связь — геометрическая или голономная. Если не существует преобразования, приводящего функцию f {displaystyle f} к такому виду, говорят, что связь — кинетическая (кинематическая) или неголономная.

Ещё связи бывают идеальными и неидеальными; условие идеальности связей не вытекает из вида уравнений или неравенств, задающих эти связи, а вводится дополнительно.